Государственный стандарт Союза ССР ГОСТ 25478-91 "Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки" (утв. постановлением Госстандарта СССР от 2 декабря 1991 г. N 1851) стр. 6

2.2.2. Проверка технического состояния деталей рулевого управления и их соединений по п.1.3.5 осуществляется путем осмотра и опробования нагрузкой.
2.2.2.1. Осевое перемещение и качание плоскости рулевого колеса, качание рулевой колонки определяется путем приложения к рулевому колесу знакопеременных сил в направлении оси рулевого вала и в плоскости рулевого колеса перпендикулярно к колонке, а также знакопеременных моментов сил в двух взаимоперпендикулярных плоскостях, проходящих через ось рулевой колонки.
2.2.2.2. Взаимные перемещения деталей рулевого привода, крепление картера рулевого механизма и рычагов поворотных цапф определяются поворачиванием рулевого колеса относительно нейтрального положения на 40° ... 60° в каждую сторону и приложением непосредственно к деталям рулевого привода знакопеременной силы.
2.2.3. Размеры поперечного сечения обода рулевого колеса с надетой на него оплеткой по п.1.3.8 определяются путем измерения в нескольких местах наибольшего утолщения оплетки.

2.3. Методы проверки внешних световых приборов

2.3.1. Проверку внешних световых приборов по пп.1.4.5 - 1.4.12, 1.4.14, 1.4.15 необходимо проводить при неработающем двигателе на специальном посту, включающем рабочую площадку, плоский экран с матовым покрытием, люксметр с фотоприемником (защищенным от посторонних засветок) и приспособление, ориентирующее взаимное расположение автотранспортного средства и экрана.
Нормативы, приведенные в пп.1.4.5, 1.4.7, 1.4.11 должны обеспечиваться: для легковых автомобилей при нагрузке массой (70 +-20) кг (человек или груз) на заднем сиденье, для остальных автотранспортных средств без загрузки.
2.3.1.1. Рабочая площадка должна быть таких размеров, чтобы при расположении на ней автотранспортного средства расстояние между рассеивателями светового прибора и экраном по оси отсчета было не менее 5 м; неровности рабочей площадки должны быть не более 3 мм на 1 м.
2.3.1.2. Угол между плоскостью экрана и рабочей площадкой должен быть 90° +- 3°.
2.3.1.3. Ориентирующее приспособление должно обеспечивать установку автотранспортного средства таким образом, чтобы ось отсчета светового прибора была параллельна плоскости рабочей площадки и находилась в плоскости, перпендикулярной плоскостям экрана рабочей площадки с погрешностью не более +- 0,5°.
2.3.1.4. Разметка экрана должна обеспечивать выполнение проверок по пп.1.4.5 - 1.4.12, 1.4.14, 1.4.15.
2.3.1.5. При проведении работ по пп.1.4.14, 1.4.15 фотоприемник располагается на расстоянии 3 +-0,1 м от рассеивателя светового прибора.
2.3.2. Для проверки световых приборов по пп.1.4.5 - 1.4.12, 1.4.14, 1.4.15 допускается вместо экрана использовать оптический прибор с ориентирующим приспособлением.
2.3.2а. Требования к неровностям рабочей площадки при этом должны соответствовать п.2.3.1.1.
2.3.2.1. Диаметр входного отверстия объектива должен быть не менее габаритов фары.
3.2.2.2. Оптическая ось прибора должна быть направлена параллельно рабочей площадке с погрешностью не более +-0,25°.
2.3.2.3. В фокальной плоскости объектива должен быть установлен подвижный экран с разметкой, обеспечивающей проведение проверок по пп.1.4.5 - 1.4.12, 1.4.14, 1.4.15.
2.3.2.4. Ориентирующее приспособление должно обеспечивать установку оптической оси прибора параллельно продольной плоскости симметрии автотранспортного средства (или перпендикулярно к оси задних колес) с погрешностью не более +-0,5°.
2.3.3. Измерения силы света по пп.1.4.6, 1.4.9, 1.4.10, 1.4.12, 1.4.14, 1.4.15 должны производиться при помощи фотоприемника, откоррегированного под среднюю кривую спектральной чувствительности глаза.
Диаметр фотоприемника должен быть:
2.3.4. Проверка на соответствие требованиям п.1.4.19 осуществляется измерительным прибором.
Частоту следования проблесков и время до появления первого проблеска допускается определять универсальным измерителем времени с секундным отсчетом, обеспечивающим снятие показаний в пределах от 1 до 30 с с ценой деления не более 0,1 с.
2.3.5. Проверку частоты следования проблесков указателя поворотов осуществляют не менее, чем по 10 проблескам.
2.3.6. Допускаемая погрешность при измерении всех установленных в пп.1.4.5 и 1.4.11 значений, должна быть не более: для угловых величин - +-15'; для линейных величин на расстоянии 10 м до экрана - +-44 мм; на расстоянии 5 м - +-22 мм.
2.3.7. Допускаемая погрешность при измерении всех установленных в пп.1.4.6, 1.4.10, 1.4.12, 1.4.14, 1.4.19 значений, не должна превышать 15%.
2.3.8. Проверка на соответствие пп.1.4.1 - 1.4.4, 1.4.13, 1.4.16 - 1.4.18, 1.4.20 - 1.4.22 производится осмотром.

2.4. Методы проверки стеклоочистителей

Испытания стеклоочистителей проводятся при минимально устойчивых оборотах режима холостого хода двигателя автотранспортного средства. При испытании стеклоочистителей с электрическим приводом должны быть включены фары дальнего света.

2.5. Методы проверки шин и колес

2.5.1. Определение высоты рисунка протектора шин.
2.5.1.1. Высота рисунка протектора шин определяется на участке беговой дорожки, ограниченном прямоугольником со сторонами, размеры которых должны быть не менее половины ширины беговой дорожки и 1/6 длины ее окружности (1/6) длины окружности равна длине дуги, хорда которой равна радиусу).
2.5.1.2. Измерение высоты рисунка протектора не должно производиться в местах расположения уступов у основания элементов рисунка протектора и полумостиков в зоне пересечения канавок.
Для шин, имеющих сплошное ребро по центру беговой дорожки, измерение высоты рисунка протектора производится по краям этого ребра.
Для шин повышенной проходимости измерение высоты рисунка протектора производится между грунтозацепами по центру или в местах, наименее удаленных от центра беговой дорожки, но не по уступам у основания грунтозацепов и не по полумостикам.
2.5.1.3. На шинах с индикаторами износа предельно допустимая высота рисунка протектора определяется по появлению индикаторов.
2.5.1.4. Шина считается не пригодной к эксплуатации, если:
на ней имеется участок беговой дорожки с указанными в п.2.5.1.1 размерами, высота рисунка протектора на котором во всех точках меньше значений, указанных в п.1.6.1;
появился один индикатор при равномерном износе или два индикатора в каждом из двух сечений - при неравномерном износе беговой дорожки.
2.5.2. Давление воздуха проверяют в полностью оставших шинах манометрами, соответствующими ГОСТ 9921.

2.6. Методы проверки двигателя и его систем

2.6.1. Измерение содержания токсичных веществ в отработавших газах автотранспортных средств с бензиновыми двигателями - по ГОСТ 17.2.2.03.
2.6.2. Измерение дымности отработавших газов автотранспортных средств с дизелями - по ГОСТ 21393.
2.6.3. Подтекание топлива в топливной системе бензиновых и дизельных двигателей проверяется визуально.
Газовая система питания газобаллонных автотранспортных средств проверяется с использованием приборов или путем "обмыливания" мест соединений. Появление мыльных пузырков не допускается.
Приложение 1
к ГОСТу 25478-91
Справочное

Пояснение терминов, используемых в настоящем стандарте

Торможение - процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению автотранспортного средства.
Эффективность торможения - качественная мера торможения, характеризующая способность тормозной системы создавать необходимое искусственное сопротивление движению автотранспортного средства.