Форма записи шумовых характеристик должна соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.023-80 и определять эквивалентные уровни звука (L экв. дБА) в контрольных точках с однозначным указанием координат этих точек на схеме.
4.5. Требования к электрической изоляции токоведущих частей ПР ДС - по ГОСТ 12434-83.
4.6. Требования к защитному заземлению - по ГОСТ 12.1.030-81.
4.7. Сопротивление между болтом заземления и корпусом, а также между элементами заземления не должно быть более 0,1 Ом.
4.8. При проведении электрических испытаний и измерений следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80.
5. Комплектность
5.1. В комплект ПР ДС должны входить:
комплект соединительных проводов и шлангов;
специальный инструмент, запасные части, сменные и быстроизнашиваемые детали, предусмотренные ведомостью ЗИП;
эксплуатационная документация (техническое описание, инструкцию по эксплуатации, паспорт и ведомость ЗИП по ГОСТ 2.601-68).
6. Правила приемки
6.1. ПР ДС следует подвергать приемо-сдаточным, периодическим, типовым и квалификационным испытаниям, а также испытаниям на надежность.
6.2. Правила приемки - по ГОСТ 26053-84 со следующими дополнениями:
6.2.1. Каждый ПР ДС должен быть подвергнут приемо-сдаточным испытаниям на соответствие требованиям пп. 2.1, 3.1 (в части требований рабочих чертежей), 3.3, 3.13, 4.1, 4.5, 4.6, 4.7, 5.1, 8.1-8.3, а также требованиям, установленным в стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных типов.
6.2.2. Периодические испытания следует проводить не реже одного раза в два года на одном ПР ДС серийного производства и прошедшего приемо-сдаточные испытания. При этом проверяют соответствие требованиям пп. 3.4 - 3.9, 3.12, 4.3, а также требованиям в стандартах и технических условиях на ПР ДС конкретных типов.
Если при периодических испытаниях хотя бы один из параметров испытуемого ПР ДС не будет соответствовать требованиям настоящего стандарта, то проводят повторные испытания по всей программе на двух ПР ДС. Результаты повторных испытаний являются окончательными.
6.2.3. Типовые испытания следует проводить при изменении конструкции, материалов или технологии изготовления, если эти изменения могут оказать влияние на характеристики и параметры ПР ДС и должны включать проверку параметров, которые могут при этом измениться.
Допускается проводить типовые испытания отдельно взятых сборочных единиц, если изменения не влияют на параметры и характеристики других сборочных единиц.
При изменении конструкции, материалов или технологии изготовления нескольких типов конструктивно подобных ПР ДС допускается проводить испытания на ПР ДС только одного типа.
6.2.4. Квалификационные испытания следует проводить на одном ПР ДС установочной серии или головном образце, прошедших приемо-сдаточные испытания, по программе периодических испытаний, а также на соответствие требованиям пп. 3.2, 3.11, 3.15, 3.16, 4.2, 4.4, 8.4.
7. Методы испытаний
7.1. Испытания ПР ДС проводят в соответствии с требованиями ГОСТ 26053-84 с дополнениями, указанными в пп. 7.2 - 7.16.
7.2. Электрические параметры при квалификационных, типовых, периодических испытаниях измеряют приборами класса точности не ниже 0,5, а при приемо-сдаточных - класса точности не ниже 1,5.
7.3. Проверку ПР ДС на соответствие требованиям рабочих чертежей и пп. 3.1, 3.13, 4.3, 8.1 -8.4 проводят внешним осмотром и необходимыми измерениями.
7.4. Устойчивость ПР ДС к климатическим воздействиям (п. 3.2) следует проверять по ГОСТ 16962-71.
7.5. Проверка ПР ДС на соответствие требованиям п. 3.3 - по ГОСТ 26053-84.
7.6. Испытания функционирования ПР ДС и соответствие их требованиям пп. 3.4 - 3.9, 3.16 следует проводить при номинальной нагрузке и номинальном сварочном токе.
Методика проведения испытаний должна устанавливаться в стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных типов.
7.7. Устойчивость ПР ДС к механическим воздействиям (п. 3.11) проверяют по ГОСТ 16962-71.
7.8. Проверка эргономических требований (п. 3.12) следует проводить в соответствии с ГОСТ 12.2.049-80 внешним осмотром, расчетным, инструментальным и экспертным методами.
7.9. Проверка радиопомех, создаваемых ПР ДС (п. 3.14) - по ГОСТ 16842-82 и общесоюзным нормам допускаемых радиопомех (Нормы 8-72).
7.10. Проверка показателей надежности (п. 3.15) - по ГОСТ 28332-89 и методике министерства электротехнической промышленности, утвержденной в установленном порядке.
7.11. Проверку наличия сигнальных цветов и знаков безопасности (пп. 4.1, 4.3) следует проводить внешним осмотром.
7.12. Проверка степени защиты (п. 4.2) - по ГОСТ 14254-80.
7.13. Проверка шумовых характеристик (п. 4.4) - по ГОСТ 12.1.028-80.
7.14. Проверка изоляции (п. 4.5) - по ГОСТ 2933-83.
7.15. Проверка защитного заземления (пп. 4.6 и 4.7) - по ГОСТ 12.1.030-81.
7.16. Проверку комплектности (п. 5.1) следует проводить путем сличения с ведомостью ЗИП и эксплуатационной документацией.
8. Маркировка, упаковка, транспортирование и хранение
8.1. На ПР ДС должна быть установлена табличка по ГОСТ 12969-67, на которой должны быть нанесены:
товарный знак (предприятия-изготовителя;
наименование и тип ПР ДС;
заводской номер;
напряжение питающей сети и частота тока;
степень защиты по ГОСТ 14254-80;
масса;
обозначение технических условий;
код ОКП.
8.2. Консервация, хранение, упаковка и транспортирование - по ГОСТ 23216-78.
Конкретные условия транспортирования в части механических и климатических факторов, а также вид упаковки, тип тары, стандарт или технические условия на тару, размеры и масса грузовых мест нетто и брутто следует устанавливать в технических условиях на ПР ДС конкретных типов. При этом должно быть обеспечено надежное крепление роботов внутри тары.