МИ СМК 71.12.12 Инструкция по проведению работ в области геодезии с применением 3d-сканера стр. 3

При обработке результатов ведущий специалист по качеству в первую очередь производит чистку облаков точек от «шумов» ненужные изображения объектов, попавших в процессе сканирования под луч, а также сшивку очищенных облаков точек. Помимо удаления «шумов» ведущим инженером по качеству выполняется сегментирование «облака точек» - выделение определенного участка объекта для его последующей обработки.
Дальнейшая обработка выполняется ведущим специалистом по качеству непосредственно на исследуемом участке объекта путем проведения узконаправленного сегментирования (например: не фрагмент фасада задания, а только одна колонна).
Данные, получаемые при лазерном сканировании имеют следующие особенности:
- возможность в любое время восстановить полную информацию об объекте на дату выполнения съемки;
- производить любые линейные и угловые измерения сканируемого объекта;
- накладывать друг на друга несколько объектов и отслеживать изменения на объекте;
- производить количественный анализ.
В результате выполнения работ получаются следующие материалы для передачи Заказчику:
- растровая 3D-модель объекта с прилегающими конструкциями и оборудованием в виде облака точек. Итоговое «облако точек»;
- подробная 3D-модель рельефа, содержащая все элементы объекта;
Полученные результаты должны обеспечить полную актуализацию исполнительной документации по объекту.

3.3. Камеральный этап инженерно-геодезических работ. Порядок проведения.

В срок от 1 (одного) до 30 (тридцати) дней, в зависимости от объемов работ, ведущий специалист по качеству оформляет результаты работ и предоставляет их Заказчику.
3.3.1. В случае если результаты инженерно-геодезических работ являются промежуточными и не должны предоставляться ни на негосударственную экспертизу, ни в контролирующие органы, при сдаче объекта строительства в эксплуатацию, они оформляются ведущим специалистом по качеству в виде исполнительной документации. Перечень и оформление, согласно требований ГОСТ 51872-2002. Для предоставления Заказчику, ведущим специалистом по качеству также оформляется Отчет о проведении исполнительной съемки с использованием лазерного сканера (Приложение В).
3.3.2. При необходимости предоставления результатов инженерно-геодезических работ на экспертизу, технический отчет оформляется ведущим специалистом по качеству согласно СНиП 11-02-96 (Приложение Г) и передается Заказчику.
3.3.3. Для первичной обработки данных наземного лазерного сканирования ведущий специалист по качеству использует программу Leica Cyclone REGISTER. В ней производит регистрацию (геопривязка, внешнее ориентирование) всех облаков точек – приведение данных сканирования с разных станций в единую систему координат. После того, как все облака точек (сканы) сшиты между собой, производит оценку качества геопривязки. Для этого в программе Leica Cyclone REGISTER создает группы сечений в трех перпендикулярных плоскостях. По сечениям оценивает расхождения между сканами, которые не должны превышать допустимой по проекту погрешности. Помимо этого, визуально проверяет полноту (достаточность) данных сканирования для последующего моделирования объектов.
3.3.4. Для внешнего ориентирования сканов ведущим специалистом по качеству применяется аналитический метод с использованием специальных марок, реже – характерных точек отсканированных объектов.
3.3.5. Оценка точности внешнего ориентирования сканов производится ведущим специалистом по качеству по средней квадратической ошибке единицы веса, вычисляемой им при помощи алгоритмов, реализованных в ПО. По результатам регистрации облаков точек возможен вывод отчета по точности результатов ПО.
3.3.6. Редактирование точечной модели: сегментирование и разрежение (уменьшение количества точек) проводится ведущим специалистом по качеству для возможности пообъектного моделирования объектов (дороги, здания, трубы и т.д.) и предоставления информации о конкретном объекте.
3.3.7. Копия сшитого облака точек передается ведущим специалистом по качеству в архив.
3.3.8. Технический отчет составляется ведущим специалистом по качеству по каждому объекту на весь комплекс завершенных для заданной стадии проектирования инженерно-геодезических изысканий с использованием материалов по отдельным видам работ.
Текстовая часть технического отчета должна состоять из разделов:
- общие сведения, положения;
- краткая физико-географическая характеристика района изысканий;
- топографо-геодезическая изученность района изысканий;
- автоматизация работ;
- оценка точности внешнего ориентирования сканов;
- сведения о проведении технического контроля и приемки работ;
- заключение.
Графическая часть:
- общие данные сканирования, полученные при съемке (в виде облаков точек в формате .jpeg или .bmp);
- в случае предоставления исполнительной съемке – карты отклонений конструкций;
- графики результатов наблюдений за осадками и деформациями зданий, сооружений, земной поверхности и толщи горных пород.
В приложениях к техническому отчету помещаются:
- копия технического задания Заказчика;
- данные о метрологической аттестации средств измерений;
- исполнительные схемы конструкций;
- выписки из каталога координат и высот исходных геодезических пунктов и схема из расположения;
- ведомости координат и высот точек, закрепленных постоянными знаками;
- ведомость координат и высот горных пород и других точек;
- ведомость координат и высот пунктов опорных геодезических сетей;
- ведомость результатов стационарных наблюдений за осадками и деформациями оснований зданий, сооружений, земной поверхности и толщи горных пород;
- акт сдачи геодезических пунктов и долговременного закрепленных точек на местности на наблюдение за сохранностью;
По дополнительному требованию предоставляются:
- ведомости координат углов зданий (сооружений) и каталоги колодцев (камер) подземных сооружений;
- схемы подземных и надземных сооружений; эскизы колодцев (камер) и опор надземных сооружений; обмерные чертежи зданий (сооружений);
- планы, ведомости, продольные и поперечные профили внутриплощадочных железных и автомобильных дорог; другие материалы.
3.3.9. Технический отчет должен быть оформляется ведущим инженером по качеству следующим образом: переплетается и иллюстрируется необходимыми чертежами, схемами, а в необходимых случаях и фотографиями.
При выполнении инженерно-геодезических изысканий для разработки ТЭО строительства, ведущий специалист по качеству указывает в отчете документацию:
по площадкам строительства - технический отчет, содержащий сведения о топографо-геодезической изученности района изысканий, составе, объемах, методах и качестве выполненных работ, а также рекомендации по выполнению инженерно-геодезических изысканий на последующих стадиях проектирования; обзорный план, как правило, в масштабах 1:100 000 - 1:10 000; копии инженерно-топографических планов, передаваемых для проектирования, ведомости координат и высот инженерно-геологических, геофизических и других точек; акты сдачи геодезических пунктов на наблюдение за сохранностью; материалы по другим выполненным работам;