ar-net.ru5.3.2.4 Тахеометрический метод является основным методом топографической съемки, если:
выполнение топографической съемки методами воздушного и/или наземного лазерного сканирования, цифровой аэрофотосъемки экономически нецелесообразно или технически невозможно;
неудовлетворительные условия приема сигналов спутников глобальной навигационной спутниковой системы не позволяют выполнять топографическую съемку методом спутниковых определений.
5.3.2.5 Тахеометрическую съемку выполняют преимущественно с применением электронных тахеометров. Для выполнения работ допускается применение номограммных тахеометров, а также оптических и электронных теодолитов [12].
5.3.2.6 Пункты съемочной геодезической сети закрепляют до выполнения тахеометрической съемки или в процессе съемки. Требования к построению и закреплению геодезической съемочной сети устанавливают в программе в соответствии с 5.3.1.
5.3.2.7 При выполнении тахеометрической съемки с использованием рабочей геодезической станции, определение координат и высот пунктов съемочного геодезического обоснования производится в процессе съемки методом геодезических спутниковых определений [10]. Точность определения планово-высотного положения пунктов съемочной геодезической сети относительно исходных пунктов должна соответствовать требованиям 5.3.1.4 и 5.3.1.8.
5.3.2.8 Выполнение топографической съемки с применением метода спутниковых геодезических определений приведено в [10]. При достаточной плотности пунктов государственной геодезической сети или ОГС (ГССН) геодезическая съемочная сеть не создается или создается на отдельных участках для съемки инженерных коммуникаций и сооружений, выполнения инженерно-гидрографических работ и др.
5.3.2.9 При топографической съемке, выполняемой тахеометрическим и спутниковым методами, рекомендуется оформление абрисов, отдельно для каждой станции, с применением условных обозначений (приведены в [14] и [15]) и необходимых пояснительных надписей. Элементы ситуации и рельефа отображают с сохранением подобия. На абрисе указывают направления на характерные ориентиры местности, структурные линии (тальвеги, водоразделы, перегибы рельефа и др.) и направления скатов. При необходимости, абрисы дополняют фотографиями местности.
5.3.2.10 Воздушное лазерное сканирование в сочетании с цифровой аэрофотосъемкой включает комплекс аэрофотосъемочных и наземных геодезических работ, выполняемых для создания инженерно-топографических планов. По дополнительному требованию задания, по результатам ВЛС и ЦАФС представляют ИЦММ, ортофотопланы, фотосхемы и отдельные аэрофотоснимки.
5.3.2.11 Наземную геодезическую основу ВЛС и ЦАФС создают в виде сети базовых станций ГНСС и опознавательных знаков. Базовые станции определяют и закрепляют на местности в соответствии с 5.1 и 5.2. Требования к точности определения планово-высотного положения опознаков и метод их закрепления на местности устанавливают в соответствии с 5.3.1. При проектировании сети базовых станций и опознаков их следует по возможности совмещать с существующими геодезическими пунктами, а опознаки дополнительно – с однозначно распознаваемыми на аэрофотоснимках контурами местности.
5.3.2.12 Базовые станции располагают равномерно по участку топографической съемки. Места закреплений выбирают таким образом, чтобы расстояние от базовой станции до воздушного судна, в любой точке его маршрута на объекте, не превышало 30 км. На участках размещения базовых станций должны отсутствовать препятствия и помехи для производства спутниковых определений. Допускается применение существующих референцных базовых станций.
5.3.2.13 Опознавательные знаки предназначены для использования при ортотрансформировании снимков, контроле качества создаваемых ортофотопланов, а также при проведении наземных топографических работ в ходе полевого дешифрирования и полевой приемки созданных инженерно-топографических планов. Схему расположения опознаков и метод их закрепления обосновывают в программе.
5.3.2.14 Аэрофотосъемочные работы при ВЛС [16] и включают следующие основные виды работ:
разработку полетного плана на снимаемый объект;
установку оборудования на летательный аппарат;
определение параметров смещений оборудования аэрофотосъемочного комплекса;
создание калибровочных полигонов и производство на них планово-высотных измерений;
калибровочные полеты по калибровочным полигонам (перед производством работ на объекте и по их окончании);
определение поправок, обеспечивающих геометрическое совпадение лазерно-локационных данных и фотоизображений, по результатам калибровочного полета;
выполнение аэрофотосъемки по рассчитанным параметрам полетов;
первичную обработку данных, с целью контроля качества полученных материалов, и проверку полноты покрытия участка съемки;
выполнение, в случае необходимости получения уточняющих снимков, повторных полетов.
5.3.2.15 Во время выполнения ВЛС и ЦАФС проводится контроль работоспособности спутникового оборудования, размещенного на базовых станциях. Спутниковые определения на базовых станциях и ГНСС - приемником на воздушном судне производятся в течение всего времени полета. Полученные данные используются для обработки траекторных данных, вычисления координат центров проекций снимков.
5.3.2.16 Полевое дешифрирование аэросъемочных материалов является обязательным этапом ВЛС и ЦАФС и выполняется до или после камерального дешифрирования (при обновлении планов, как правило, – после него). При полевом дешифрировании, выполняемом до камерального дешифрирования, маршруты должны проходить по таким местам, дешифрирование которых в натуре обеспечивает камеральное распознавание всех контуров, позволяет полностью нанести промышленные, сельскохозяйственные, транспортные и социально-культурные объекты и ориентиры, получить необходимые качественные и количественные характеристики.
Предпочтительным является выполнение полевого дешифрирования после камерального.
Камеральному и полевому дешифрированию должен предшествовать сбор имеющихся на участок работ материалов: топографических и землеустроительных карт, инженерно-топографических планов, отчетов о ранее выполненных инженерных изысканиях и топографических съемках, генеральных планов застройки, справочников об объектах местности, планов (схем) расположения инженерных коммуникаций и т. д.
5.3.2.17 Полевое дешифрирование, выполняемое до камерального (параллельно с ним), производят на основе ортофотопланов, созданных по результатам ВЛС и ЦАФС. Результаты полевого дешифрирования применяют для корректировки цифровых моделей местности, созданных по материалам аэрофотосъемочных работ, и при создании инженерно-топографического плана. Полевое дешифрирование после камерального выполняют на основе созданных по результатам аэрофотосъемочных работ инженерно-топографических планов. В состав работ входят:
проверка по заданным маршрутам и площадям полноты и правильности выполнения камерального дешифрирования (в случае выполнения);
определение размеров в плане выступающих деталей отдельных зданий и сооружений (карнизов, свесов крыш и др.), перекрывающих линию основания;
уточнение характеристик строений (огнестойкости, пригодности для жилья);
инструментальная съемка элементов ситуации, зданий и сооружений (опор мостов и транспортных развязок, водопропускных труб и т.д.), не отображенных на ортофотопланах;
инструментальная съемка элементов рельефа, не отображенных при лазерной локации;
получение характеристик существующих гидрографических объектов (глубины, направления и скорости течений), инженерно-гидрографические работы;
уточнение границ и определение характеристик болот (проходимости, глубины);
уточнение характеристик растительности (видовых и количественных);
инструментальная съемка инженерных коммуникаций (включая их детальное обследование по дополнительному требованию задания), получение их технических характеристик;
выявление географических имен, названий улиц и др.
5.3.2.18 Камеральная обработка данных ВЛС и ЦАФС включает:
предварительную обработку выходных данных аэросъемки (расчеты траекторий, оценка полноты и качества полученных данных);
вычисление координат и высот базовых станций и опознаков в навигационной системе координат и высот и их пересчет в системы координат и высот, указанные в задании;
расчет траекторий полетов в навигационной системе координат (с учетом поправок за смещения, полученных при установке оборудования, и данных инерциальной системы), пересчет в системы координат, указанные в задании;
обработку и дешифрирование данных лазерной локации и цифровой аэрофотосъемки с учетом материалов полевого дешифрирования (расчет и классификация ТЛО, создание цифровой модели рельефа по ТЛО класса «земля», ортотрансформирование цифровых аэрофотоснимков, создание цифровых ортофотопланов [17] и [18]);
создание цифровой модели местности участка съемки, выпуск предварительного инженерно-топографического плана для целей полевого дешифрирования;
корректировку цифровой модели местности по результатам полевого дешифрирования;
создание инженерно-топографического плана и других отчетных материалов, предусмотренных заданием и программой.
5.3.2.19 Наземное лазерное сканирование производят с использованием геодезических лазерных сканеров как отдельный вид работ или в комплексе с другими работами (спутниковыми геодезическими определениями, тахеометрической съемкой и др.) при выполнении:
топографической съемки в масштабах 1:5000 – 1:200;
специальных съемок (ландшафтных съемок; съемок фасадов и внутренних помещений, транспортных развязок, тоннелей, автомобильных и железных дорог и др.) при реконструкции объектов капитального строительства;