Межгосударственный стандарт ГОСТ 30220-95 "Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры" (введен в действие постановлением Госстандарта РФ от 4 ноября 1998 г. N 387)

Manipulators for contact spot welding. Types, basic parameters and dimensions

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для контактной точечной сварки (далее - манипуляторы), предназначенные для установки и перемещения сварочного оборудования при контактной точечной сварке плоскостных металлоконструкций.

Требования настоящего стандарта являются рекомендуемыми.

2 Типы и исполнения

2.1 Манипуляторы должны изготавливаться следующих типов:

1 - напольные;

2 - подвесные.

2.2 Манипуляторы должны изготавливаться следующих исполнений:

по числу степеней подвижности:

- с одной степенью подвижности,

- с двумя степенями подвижности,

- с тремя степенями подвижности;

по месту размещения источника сварочного тока:

- со встроенным в конструкцию манипулятора источником сварочного тока,

- со встроенным в рабочий орган, установленный на манипулятор, источником сварочного тока,

- с отдельным (вне конструкции манипулятора) источником сварочного тока.

3 Основные параметры и размеры

Основные параметры и размеры манипуляторов должны соответствовать указанным в таблице 1. Обозначения основных параметров и размеров указаны на рисунке 1.

Номинальная грузоподъемность, кг	Производительность сварки, точек/мин, не менее	Продольный ход рабочего органа L_1, мм, не менее	Поперечный ход рабочего органа L_2, мм, не менее	Вертикальный ход рабочего органа L_3, мм, не менее	Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм	Скорость перемещения, м/с, не менее
100	40	630; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3150; 4000; 6300; 10000	400; 500; 630; 800; 1000; 1250	100; 160; 250; 400	0,5	0,5
160					1,0
250	30				1,0	0,4
400	30		-	-	1,0	0,4
Примечания1 Грузоподъемность включает в себя массу источника сварочного тока и рабочего органа, кроме манипуляторов с отдельным (вне конструкции манипулятора) источником сварочного тока.2 Производительность соответствует продолжительности цикла сварки не более 0,4 с и расстоянию между сварными точками 20 мм.3 Грузоподъемность 400 кг применяется только для манипуляторов с одной степенью подвижности

2122 × 1725 пикс.     Открыть в новом окне

Примечание - Рисунок не определяет конструкцию манипулятора